Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
— |
subjects:termeh:statics:теоремы_об_эквивалентности_пар [2013/04/06 01:08] (текущий) ¶ создано |
||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
+ | ====== Теоремы об эквивалентности пар ====== | ||
+ | **''Теорема 1. ( Об эквивалентности пар на плоскости ).'' Две пары, | ||
+ | лежащие в одной плоскости и имеющие равные по величине и по знаку моменты, | ||
+ | эквивалентны.** | ||
+ | Для доказательства рассмотрим две пары $(\vec{P}, \vec{P'})\text{ и }(\vec{F}, \vec{F'})$, лежащие в одной плоскости и имеющие равные по величине и по знаку моменты (**Рис.1**). | ||
+ | |||
+ | <box 520px>{{:subjects:termeh:statics:termeh_statics_3345f8b4.jpg?500|две пары векторов, лежащие в одной плоскости и имеющие равные по величине и по знаку моменты}}</box|Рис.1> | ||
+ | |||
+ | Продолжим линии действия сил пар до их пересечения в точках С и С'. | ||
+ | |||
+ | На основании следствия из **аксиомы 3** действие сил $\vec{P}\text{ и }\vec{P'}$ не изменится, если эти силы перенести в эти точки, то есть $(\vec{P}, \vec{P'}) \sim (\vec{P_1}, \vec{P_1'})$. | ||
+ | |||
+ | Воспользовавшись **аксиомой 4**, заменим силу $\vec{P_1}$ составляющими $\vec{S}\text{ и }\vec{T}$, | ||
+ | направленными, соответственно, вдоль линии действия силы $\vec{F}$, и по прямой | ||
+ | //СС'//. Аналогично поступим с силой $\vec{Р1'}$, заменив ее составляющими $\vec{S'}\text{ и }\vec{T'}$. | ||
+ | |||
+ | По построению $\vec{T} = - \vec{T'}$, поэтому согласно **аксиоме 2**: $(\vec{T}, \vec{T'}) \sim 0$ и в соответствии с аксиомой 3 эту систему можно исключить. | ||
+ | |||
+ | Таким образом, | ||
+ | |||
+ | $$(\vec{P}, \vec{P'}) \sim (\vec{P_1}, \vec{P_1'}) \sim ((\vec{S}, \vec{T}),(\vec{S'}, \vec{T'})) \sim ((\vec{S}, \vec{S'}),(\vec{T}, \vec{T'})) \sim (\vec{S}, \vec{S'})$$, | ||
+ | |||
+ | , то есть пары сил $(\vec{P}, \vec{P'})\text{ и }(\vec{S}, \vec{S'})$ эквивалентны. | ||
+ | |||
+ | Остается доказать эквивалентность пар $(\vec{S}, \vec{S'})\text{ и }(\vec{F}, \vec{F'}). Поскольку эти пары имеют равные плечи, они будут эквивалентны, если будут равны их моменты. | ||
+ | |||
+ | По условию теоремы моменты пар $(\vec{P}, \vec{P'})\text{ и }(\vec{F}, \vec{F'})$ равны. Таким образом: | ||
+ | |||
+ | $$M(\vec{F}, \vec{F'}) = M(\vec{P}, \vec{P'}) = M(\vec{P_1}, \vec{P_1'}) = M_C(\vec{P_1})$$ | ||
+ | |||
+ | В силу теоремы Вариньона: | ||
+ | |||
+ | $$M_C(\vec{P_1}) = M_C(\vec{S}) + M_C(\vec{T}) = M_C(\vec{S})$$ | ||
+ | |||
+ | , поскольку линия действия силы $\vec{T}$ проходит через точку С и ее момент равен нулю. Итак: | ||
+ | |||
+ | $$M(\vec{F}, \vec{F'}) = M_C(\vec{S}) = M(\vec{S}, \vec{S'})$$ | ||
+ | |||
+ | , а значит пары $(\vec{S}, \vec{S'})\text{ и }(\vec{F}, \vec{F'})$ будут эквивалентны. | ||
+ | |||
+ | Таким образом: $(\vec{P}, \vec{P'}) \sim (\vec{S}, \vec{S'}) \sim (\vec{F}, \vec{F'}), и ''теорема доказана''. | ||
+ | |||
+ | Рассмотрим следствия этой теоремы, которые также можно рассматривать как свойства пар сил в дополнение к свойствам, рассмотренным в «[[Пара сил и ее свойства]]». | ||
+ | |||
+ | **''Следствия:''** | ||
+ | - **Действие пары сил на ТТ не меняется при ее перемещении в своей плоскости.** | ||
+ | - **Действие пары сил на ТТ не изменится, если одновременно изменить плечо и силы пары, сохранив неизменным ее момент.** | ||
+ | | ||
+ | Рассмотрим в частности пару, представленную силами $\pm P=\frac{M}{2\varepsilon}$ , | ||
+ | приложенными к балке в точках $x=x_M\pm\varepsilon$ (**Рис.2а**). Плечо такой пары, равно | ||
+ | $2\varepsilon$ , а ее момент равен M. При изменении ( будут меняться плечо и силы пары, | ||
+ | но величина ее момента останется равной первоначальному значению. | ||
+ | |||
+ | **''Определение 1.'' Моментом называется система, полученная из пары сил $\pm P=\frac{M}{2\varepsilon}$ , при $\varepsilon\to 0$.** | ||
+ | |||
+ | Таким образом, термин «момент» имеет в ТМ два значения: | ||
+ | - момент как произведение силы на ее плечо и | ||
+ | - момент как система, полученная из пары сил в соответствии с **определением 1**. | ||
+ | |||
+ | Отметим, что при таком предельном переходе плечо пары стремится к | ||
+ | нулю, а силы пары – к бесконечности. Полученный в соответствии с | ||
+ | **определением 1** момент фактически является таким же самостоятельным | ||
+ | объектом в механике, как и сила, и в дальнейшем мы будем обозначать его | ||
+ | так, как показано на **рис.2б**. | ||
+ | |||
+ | <box 520px>{{:subjects:termeh:statics:termeh_statics_61cc5d58.jpg?500|момент фактически является таким же самостоятельным объектом в механике, как и сила}}</box|Рис.2> | ||
+ | |||
+ | Если для абсолютно твердого тела последний момент эквивалентен паре | ||
+ | сил, показанной на **рис.2а** , то в ''механике деформируемого тела'' действие | ||
+ | такого ''сосредоточенного момента'', приложенного в точке ''х=х<sub>М</sub>'' , существенно | ||
+ | отличается от действия пары сил. | ||
+ | |||
+ | **''Теорема 2. ( Об эквивалентности пар в пространстве ).'' Две пары, | ||
+ | лежащие в параллельных плоскостях и имеющие равные по величине и по знаку | ||
+ | моменты, эквивалентны.** | ||
+ | |||
+ | Для доказательства этой теоремы нам понадобится следующая: | ||
+ | | ||
+ | **''Лемма.'' Равнодействующая двух параллельных и равных по модулю сил | ||
+ | равна их сумме, а ее линия действия проходит посредине между точками их | ||
+ | приложения** (**''Рис.3''**). | ||
+ | |||
+ | <box 520px>{{:subjects:termeh:statics:termeh_statics_4f919dff.jpg?500|Равнодействующая двух параллельных и равных по модулю сил равна их сумме, а ее линия действия проходит посредине между точками их приложения}}</box|Рис.3> | ||
+ | |||
+ | Для доказательства леммы достаточно к системе двух сил $(\vec{P_1}, \vec{P_2})$ , | ||
+ | приложенных соответственно в точках A и B, о которых идет речь в теореме, | ||
+ | добавить уравновешенную систему сил $(\vec{T_1},\vec{T_2})$ , а затем воспользоваться | ||
+ | аксиомой параллелограмма: | ||
+ | |||
+ | $$(\vec{P_1}, \vec{P_2}) \sim ((\vec{P_1}, \vec{P_2}), (\vec{T_1}, \vec{T_2})) \sim ((\vec{P_1}, \vec{T_1}), (\vec{P_2}, \vec{T_2})) \sim (\vec{R_1}, \vec{R_2}) \sim (\vec{R_{12}})$$ | ||
+ | |||
+ | , где $\vec{P_1} = \vec{P_2} = \vec{P},\,\, \vec{R_{12}} = 2\cdot P$ , а AС = BC . | ||
+ | |||
+ | Переходя к доказательству теоремы, рассмотрим две пары сил $(\vec{P_1}, \vec{P_2})\text{ и }(\vec{F_1}, \vec{F_2})$, имеющие равные моменты и лежащие в параллельных плоскостях П<sub>1</sub> и П<sub>2</sub> соответственно (**Рис.4**). | ||
+ | |||
+ | <box 420px>{{:subjects:termeh:statics:termeh_statics_54877511.jpg?400|две пары сил, имеющие равные моменты и лежащие в параллельных плоскостях}}</box|Рис.4> | ||
+ | |||
+ | Построим в плоскости П<sub>2</sub> отрезок CD, равный и параллельный отрезку | ||
+ | АВ и приложим в точках C и D две системы уравновешенных сил: $(\vec{S_1}, \vec{S_2}) \sim 0\text{ и }(\vec{T_1}, \vec{T_2}) \sim 0$ | ||
+ | , выбрав силы $\vec{S}$ и $\vec{T}$ равными по модулю и параллельными силам $\vec{P}$. | ||
+ | |||
+ | На основании **аксиом 2, 3** и последней **леммы**: | ||
+ | |||
+ | $$ (\vec{P_1}, \vec{P_2}) \sim ((\vec{P_1}, \vec{P_2}), (\vec{S_1}, \vec{S_2}), (\vec{T_1}, \vec{T_2})) \sim ((\vec{P_1}, \vec{T_1}), (\vec{P_2}, \vec{S_2}), (\vec{S_1}, \vec{T_2})) \sim | ||
+ | \\ \sim ((\vec{R_1}, \vec{R_2}), (\vec{S_1}, \vec{T_2})) \sim (\vec{S_1}, T_2) | ||
+ | $$ | ||
+ | |||
+ | , поскольку $\vec{R_1} \sim (\vec{P_1}, \vec{T_1})$ и $\vec{R_2} \sim (\vec{P_2}, \vec{S_2})$ также образуют уравновешенную систему сил, которую можно исключить. | ||
+ | |||
+ | Таким образом, мы получили две пары сил: $(\vec{S_1}, \vec{T_2})$ и $(\vec{F_1}, \vec{F_2})$ , которые | ||
+ | лежат в одной плоскости и имеют равные по величине и по знаку моменты. В | ||
+ | силу **предыдущей теоремы 1** они будут эквивалентны, откуда следует, что | ||
+ | |||
+ | $$(\vec{P_1}, \vec{P_2}) \sim (\vec{S_1}, \vec{T_2}) \sim (\vec{F_1}, F_2)$$ | ||
+ | |||
+ | ''Теорема доказана.'' | ||
+ | |||
+ | **''Следствие.'' Действие пары сил на ТТ не изменится при ее перемещении в | ||
+ | параллельную плоскость, расположенную в пределах этого тела.** | ||
+ | |||
+ | ===== Примечание: ===== | ||
+ | * //В силу этого следствия вектор-момент пары сил в пределах этого тела можно считать ''свободным''.// |