Тело вращения — фигура, которая получается при вращении некоторой линии вокруг прямой.

Примерами тел вращения в простейшем случае являются: Цилиндр, Конус, Сфера (Шар).

Поверхность тела вращения — поверхность, которая описывается заданной линией.

Ось тела вращения — прямая, вокруг которой вращается данная линия. Ось тела вращения является осью симметрии этого тела.